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自动化研究所 [34]
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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 964-973
作者:
高愫婷
;
柴天佑
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
苛性碱浓度
未知非线性动态系统
端边云
自适应深度学习
长短周期记忆
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘轩
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/17
复杂对抗环境
认知智能
知识数据混合驱动
状态回溯
分层决策
陆战兵棋
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