×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [602]
内容类型
学位论文 [547]
期刊论文 [31]
其他 [10]
专利 [9]
会议论文 [3]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [48]
2023 [43]
2022 [46]
2021 [33]
2020 [30]
2019 [33]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控... [18]
计算机科学技术::人... [9]
计算机科学技术::人... [8]
计算机科学技术 [6]
计算机科学技术::人... [5]
计算机科学技术::人... [5]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共602条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
