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自动化研究所 [156]
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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
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