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自动化研究所 [184]
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学位论文 [181]
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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
2023
作者:
孙嘉玺
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究
学位论文
2023
作者:
彭慧玲
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/15
磁粒子成像
信号去噪
多尺度网络
自监督学习
信号形状先验
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
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