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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/04
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者:  邱常林
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/25
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/02
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/28
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/01
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/15

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