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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者:  施鹏程 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   图像的非线性多尺度结构 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  刘忠轩 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/02 非线性多尺度结构  混合扩散  图像插值  四元数扩散  颜色图像去噪  Nonlinear multi-scale structure  Joint diffusion  Image interpolation  Quaternionic diffusion   摄像机标定算法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 李欣菊 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02 摄像机标定  圆环点  准仿射不变量  无穷远平面单应矩阵  运动参数  Camera calibration  circular point  affine invariance  infinite homography  motion parameter