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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/06/02
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/13
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/05
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/07
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/06/20
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2021/12/31
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/21
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/06/25
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2018/06/01


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