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自动化研究所 [55]
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专题:自动化研究所
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基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
2024
作者:
徐淼
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
2023
作者:
童雪清
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
2023
作者:
刘明扬
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
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