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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  mechanical arm  automatic programming  instruction reuse  rehabilitation robot  gait curve   基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  孙飞虎 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic robotic fish  Embedded vision  Stability control  3-D tracking control   一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24, 作者:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/29 一种人体运动学参数的提取方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310030489.2, 申请日期: 2013-01-25, 公开日期: 2013-05-15 作者:  贾立好;  乔红;  郑碎武 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/22