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自动化研究所 [28]
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Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
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提交时间:2024/03/27
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/21
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Costs
Predictive models
Optimization
Stability analysis
Manipulator dynamics
Predictive control
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
RGBT Tracking by Trident Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 579-592
作者:
Zhu, Yabin
;
Li, Chenglong
;
Tang, Jin
;
Luo, Bin
;
Wang, Liang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/06
Feature extraction
Convolution
Target tracking
Training
Aggregates
Visualization
Benchmark testing
RGBT tracking
feature aggregation
feature pruning
trident architecture
An effective AI integrated system for neuron tracing on anisotropic electron microscopy volume
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 卷号: 69, 期号: 无, 页码: 102829
作者:
Liu, Jing
;
Hong, Bei
;
Chen, Xi
;
Xie, Qiwei
;
Tang, Yuanyan
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/12
Neuron tracing
Electron microscopy
Deep learning
Convolutional LSTM
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
会议论文
Virtual, United States, 2020-06-14至2020-06-19
作者:
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Lu, Yan
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提交时间:2024/06/21
Discriminative structure learning of sum-product networks for data stream classification
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 123, 页码: 163-175
作者:
Sun, Zhengya
;
Liu, Cheng-Lin
;
Niu, Jinghao
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/30
Sum-product network
Discriminative structure learning
Data stream classification
Neural Network Filtering Control Design for Nontriangular Structure Switched Nonlinear Systems in Finite Time
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 2153-2162
作者:
Sui, Shuai
;
Chen, C. L. Philip
;
Tong, Shaocheng
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/12/16
Common Lyapunov function
finite time
non-triangular structure
switched systems
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