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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：国家天文台    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Accuracy synthesis of a multi-level hybrid positioning mechanism for the feed support system in FAST 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2014, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 565-575 作者:  Tang, Xiaoqiang;  Chai, Xiaoming;  Tang, Lewei;  Shao, Zhufeng 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/30 Hybrid mechanism  Parallel manipulator  Time-varying barycenter  Accuracy synthesis  Radio telescope   Pose Planning for the Feed Support System of FAST 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014 作者:  Yao, Rui;  Zhu, Wenbai;  Sun, Caihong;  Li, Hui;  Sun, Jinghai 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/11/30 Accuracy Analysis of Stewart Platform Based on Interval Analysis Method 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 29-34 作者:  Yao Rui;  Zhu Wenbai;  Huang Peng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/17 Stewart platform  accuracy  interval analysis  radio telescope   accuracyanalysisofstewartplatformbasedonintervalanalysismethod 期刊论文 chinesejournalofmechanicalengineering, 2013, 卷号: 026, 期号: 001, 页码: 29 作者:  Yao Rui;  Zhu Wenbai;  Huang Peng 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/11 Dimensional Design on the Six-Cable Driven Parallel Manipulator of FAST 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2011, 卷号: 133, 期号: 11 作者:  Tang, Xiaoqiang;  Yao, Rui 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2017/04/20 cable driven parallel manipulator  dimensional design  tension  telescope   On the analysis of active reflector supporting manipulator for the large spherical radio telescope 期刊论文 MECHATRONICS, 2004, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1037-1053 作者:  Tang, XQ;  Wang, JS;  Zhang, H;  Wang, QM 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/06 spherical radio telescope  active reflector  parallel manipulator  kinematics analysis   Development of a pilot of an Arecibo-type large spherical radio telescope for the square kilometre array 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2001, 卷号: 215, 期号: 11, 页码: 1321-1329 作者:  Su, YX;  Duan, BY;  Nan, RD;  Peng, B 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/28 mechatronics  square kilometre array  robotics  feed-supporting system  parallel manipulator  kinematics accuracy analysis  static equilibrium