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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12 作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/02/07 PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation   Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/26 Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance   The selection criterion of nominal model in active disturbance rejection control for non-affine uncertain systems 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 卷号: 357, 期号: 6, 页码: 3365-3386 作者:  Chen, Sen;  Huang, Yi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/14 Control of a tip-force destabilized shear beam by observer-based boundary feedback 期刊论文 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2008, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 553-574 作者:  Krstic, Miroslav;  Guo, Bao-Zhu;  Balogh, Andras;  Smyshlyaev, Andrey 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/07/30 distributed parameter systems  shear beam  backstepping  stabilization  boundary control