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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730 作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/07 two-stream network  6D pose estimation  fusion feature   Distributed Filter With Biased Measurements: A Scalable Bias-Correction Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, 2022, 卷号: 8, 页码: 844-854 作者:  Zhang, Xiaocheng;  Xue, Wenchao;  He, Xingkang;  Fang, Haitao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/02/07 State estimation  Kalman filters  Estimation  Symmetric matrices  Robot sensing systems  Scalability  Observability  Sensor network  measurement bias  bias estimator  distributed filter   Control design for maximal capability of disturbance rejection under general control input saturation 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2021, 卷号: 358, 期号: 18, 页码: 9771-9793 作者:  Song, Xiaojing;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/04/29 An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15 作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/14 Circle detection  Inscribed triangle  Parameter estimation  Hough transform   Extended State Filter Based Disturbance and Uncertainty Mitigation for Nonlinear Uncertain Systems With Application to Fuel Cell Temperature Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10682-10692 作者:  Xue, Wenchao;  Zhang, Xiaocheng;  Sun, Li;  Fang, Haitao 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/11/18 Estimation  Stochastic processes  Uncertainty  Heuristic algorithms  Temperature control  Nonlinear systems  Stability analysis  Disturbance and uncertainty mitigation  nonlinear uncertain systems  extended state observer (ESO)  Kalman-Bucy filter (KBF)  proton exchange membrane fuel cell (PEMFC)  temperature control