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主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民;  郑天江;  杨宇
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基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者:  杨宇;  田应仲;  郑天江
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/12/18
全向移动搬运机器人 专利
专利号: CN106276009A, 申请日期: 2017-01-04, 公开日期: 2017-01-04
作者:  杨桂林;  郑天江;  王慰军;  张驰;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2018/01/11


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