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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196 作者:  Guo, Xiaojun;  Zhang, Lei;  Gong, Xun;  Peng, Cheng;  Tian, Yantao 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/05/22 Multi-rotor aircraft  sensor fault  sliding mode control  mismatched disturbance  nonlinear disturbance observer  chattering attenuation   High-resolution vehicle-based adaptive optical system with two-grade tip/tilt correction 期刊论文 Optoelectronics Letters, 2018, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 411-416 作者:  Ming, Ming;  Chen, Tao;  Xu, Tian-shuang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/09/17 Optical systems  Adaptive optics  Atmospheric turbulence  Deformation  Mirrors  Wavefronts   Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵常均 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30 执行单元  升力因子  卡尔曼滤波算法  故障检测与诊断系统  自重构控制器   新型空间飞行器交会对接光学系统研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  吕博 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/11/30 交会对接  成像光学系统  空间环境  光学设计  绝对畸变   模块化大温变可见光探测器结构轻量化设计 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 杨维 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/05/03 可见光探测器  轻量化  近似模型  模块化  结构设计   密珠导轨式光电探测器调焦机构的结构设计与精度试验 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 占潜 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/05/03 光电探测器  离焦  调焦机构  晃动精度  结构设计   Real-time motive vehicle detection with adaptive background updating model and HSV colour space (EI CONFERENCE) 会议论文 4th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test and Measurement Technology and Equipment, November 19, 2008 - November 21, 2008, Chengdu, China Rong-Hui Z.; Bai Y.; Hong-guang J.; Chen T. 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2013/03/25 In the transportation monitor system  we set up the area of interest (AOI) of the vehicle model and adjust the size of AOI dynamically in order to track vehicle accurately. The results of experiment show that  motive vehicle detection by adopting digital image is one of key technologies. To detect motive vehicle accurately  the arithmetic proposed in the paper can suppress shadow availably  we establish an adaptive background updating model firstly. Noise is suppressed by using modality filter  detect motive vehicle accurately and satisfy real-time motive vehicle tracking. 2009 SPIE.  and we obtain binary image by using maximum entropy to choose dynamic adaptive threshold. Based on positive information of shadow and aspect feature of motive vehicle  we adopt HSV colour space and double threshold to solve the problem of vehicle shadow. According to prediction result of Kalman filtering