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Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:  Y. Zhang;  H. Han;  H. Zhang;  Z. B. Xu;  Y. Xiong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Parameter calibration of 6-degree-of-freedom parallel mechanism based on orthogonal displacement measuring system 期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 226
作者:  L. Y;  Y. F;  F. C;  X. P and d. D
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Numerical simulation of calibration algorithm based on inverse kinematics of the parallel mechanism 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 182, 页码: 555-564
作者:  L.W.Yang;  X.Z.Tian;  Z.L.Li;  F.M.Chai;  D.Y.Dong
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空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/04/11
Structural design of a frog-like hopping robot with consideration of vibration and its kinematic analysis 期刊论文
JVC/Journal of Vibration and Control, 2013, 卷号: 19, 期号: 2
Jianjun Y.; Xiangquan T.; Shenghai H.
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2014/05/14

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