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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link   Robust sliding mode control of PMSM based on a rapid nonlinear tracking differentiator and disturbance observer 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 4 作者:  Zhou, Zhanmin;  Zhang, Bao;  Mao, Dapeng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/17 Permanent magnets  Controllers  Sliding mode control  Synchronous motors  Two term control systems   Robust Sliding Mode Control of PMSM Based on Rapid Nonlinear Tracking Differentiator and Disturbance Observer 期刊论文 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 19 作者:  Zhou, Z. M.;  Zhang, B.;  Mao, D. P. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/09/17 permanent magnet synchronous motor  inertia stability  sliding mode  control  nonlinear tracking differentiator  disturbance observer  robust  torque ripple minimization  motor-drives  feedforward  systems  design  Chemistry  Electrochemistry  Instruments & Instrumentation   基于镜面间隔和中心偏差测量的光学镜头辅助装调设备的研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 郭帮辉 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2014/08/21 Fabricate blazed concave gratings by curing ion beam etching 会议论文 2013 Asian Pacific Conference on Chemical, Material and Metallurgical Engineering, APCCMME 2013, May 22, 2013 - May 23, 2013, Beijing, China Xin T. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/05/15