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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制   基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 王林波 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/05/03 手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合