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长春光学精密机械与物... [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2009 [1]
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专题:长春光学精密机械与物理研究所
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基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者:
刘京
;
邓永停
;
费强
;
李洪文
;
邵蒙
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提交时间:2023/05/18
自主引导载运工具导航技术与先进控制策略的研究
学位论文
长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2009
作者:
张荣辉
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提交时间:2012/03/21
惯性导航
四元数法
计算机视觉
路径规划
鲁棒控制
线性二次型最优控制
无人驾驶载运工具
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