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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22 作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22 作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文 机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161 作者:  姜爱民;  战强;  张印 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17 爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人   紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  梁凯翔 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/17 机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法   空间微振动模拟器设计研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 石柱 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/05/03 空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计   空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 石进峰 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2014/08/21