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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Neural Network Control for Constrained Robot Manipulators 会议论文 ADVANCES IN NEURAL NETWORKS, PT II, 2017-01-01 作者:  Wang, Gang[1];  Sun, Tairen[2];  Pan, Yongping[3];  Yu, Haoyong[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Adaptive control  Backstepping  Neural network  System constraint  Barrier Lyapunov function  Robot manipulator   Modeling and Optimization for a Multi-degree Manipulator with Constrained Positions 会议论文 Proceedings of the 2016 International Conference on Electrical, Mechanical and Industrial Engineering (ICEMIE) 作者:  Yu, Guojun[1];  Liu, Yu[2];  Sun, Tiger[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 manipulator  modeling  modular analysis  finite element method  optimization   Modeling and Optimization for a Multi-degree Manipulator with Constrained Positions 会议论文 International Conference on Electrical, Mechanical and Industrial Engineering (ICEMIE) 作者:  Yu, Guojun[1];  Liu, Yu[2];  Sun, Tiger[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 manipulator  modeling  modular analysis  finite element method  optimization