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江苏大学 [4]
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Barrier Lyapunov functions-based localized adaptive neural control for nonlinear systems with state and asymmetric control constraints
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 6,SI, 页码: 1656-1664
作者:
Zhang, Jun[1]
;
Li, Guosheng[2]
;
Li, Yahui[3]
;
Dai, Xiaokang[4]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/24
asymmetric saturation
barrier Lyapunov function
locally weighted learning
neural networks
state constraints
Integral Barrier Lyapunov Functions-based Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems with Multi-constraint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2002-2010
作者:
Zhang, Jun[1]
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/24
Barrier Lyapunov function
dynamic surface control
input saturation
neural networks
state constraints
strict-feedback nonlinear system
Composite adaptive locally weighted learning control for multi-constraint nonlinear systems
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2017, 卷号: 61, 页码: 1098-1104
作者:
Sun, Tairen[1]
;
Pan, Yongping[2]
;
Yang, Chenguang[3]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/24
Barrier Lyapunov function
Neural network
Control saturation
State constraint
Locally weighted learning
Adaptive Neural Network Control for Constrained Robot Manipulators
会议论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS, PT II, 2017-01-01
作者:
Wang, Gang[1]
;
Sun, Tairen[2]
;
Pan, Yongping[3]
;
Yu, Haoyong[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
Adaptive control
Backstepping
Neural network
System constraint
Barrier Lyapunov function
Robot manipulator
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