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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位 期刊论文 农业工程学报, 2019, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 164-173 作者:  赵德安[1];  吴任迪[2];  刘晓洋[3];  赵宇艳[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 收获机  机器视觉  图像识别  深度学习  采摘机器人  苹果识别  YOLO   苹果采摘机器人的视觉伺服定位研究 期刊论文 信息技术, 2018, 期号: 05, 页码: 46-51 作者:  赵德杰[1];  赵德安[2];  冯玮[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 图像处理  运动控制  气动伺服  OPC   基于分水岭和神经网络的苹果采摘机器人夜间图像识别方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-29 作者:  赵德安[1];  刘晓洋[2];  贾伟宽[3];  陈玉[4];  姬伟[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 苹果采摘机器人夜间图像降噪和增强技术研究 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  吕兴琴[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 苹果采摘机器人  夜间图像  降噪  增强  稀疏分解  Retinex   基于智能优化的苹果采摘机器人目标识别研究 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  贾伟宽[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 苹果采摘机器人  苹果图像  智能优化  夜间图像降噪  目标果实识别   基于并行计算的苹果采摘机器人关键技术研究 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  顾玉宛[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 苹果采摘机器人  MapReduce  机器人避障  图像分割  图像匹配  并行计算   苹果采摘机器人重叠果实快速动态识别及定位研究 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  沈甜[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 重叠苹果  图像分割  动态识别  曲线拟合  图像匹配   基于空间特征谱聚类算法的含噪苹果图像优化分割 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 16, 页码: 159-167 作者:  Gu, Yuwan[1];  Shi, Guodong[2];  Liu, Xiaoyang[3];  Zhao, Dejie[4];  Zhao, Dean[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 图像分割  算法  水果  空间特征  谱聚类  聚类优化   苹果采摘机器人夜间图像边缘保持的Retinex增强算法 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 189-196 作者:  L��, Xingqin[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人  算法  水果  夜间苹果图像  Retinex  图像增强  引导滤波   苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实 期刊论文 农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 22-28 作者:  Zhao, Dean[1];  Shen, Tian[2];  Chen, Yu[3];  Jia, Weikuan[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人 果实 图像处理 重叠果实 图像预判 图像匹配 robots fruits image processing overlapping fruits image pre-sentence image matching