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科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [2]
2014 [1]
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基于UMAC的RBF神经网络PID控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2063-2070
作者:
李明
;
封航
;
张延顺
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提交时间:2019/12/30
通用电机运动控制器(UMAC)
RBF神经网络
自适应性
鲁棒性
动静态性能
RBF neural network tuning PID control based on UMAC [基于UMAC的RBF神经网络PID控制]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2063-2070
作者:
Li, M.
;
Feng, H.
;
Zhang, Y.
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  |  
提交时间:2019/12/30
Controllers
Fuzzy inference
Radial basis function networks
Robust control
Robustness (control systems)
Step response
Control parameters
Dynamic tracking
Fuzzy - pid controls
RBF Neural Network
Self-adaptability
Static dynamics
Tracking response
Universal motion and automation controllers
Three term control systems
基于UMAC的并联调姿平台手脉微调功能的开发
期刊论文
装备制造技术, 2014, 页码: 22-24,32
作者:
黄立尧
;
韩先国
;
马建峰
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提交时间:2020/01/06
并联调姿平台
手脉
UMAC
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