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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11 作者:  Yang, Dongsheng;  Bi, Shusheng;  Wang, Wei;  Yuan, Chang;  Qi, Xianyu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/30 visual simultaneous localization and mapping  dynamic environment  RGB-D camera  encoder  OctoMap   基于ROS的六自由度机械臂环境探测与避障 期刊论文 机械工程与自动化, 2019, 页码: 175-176,180 作者:  凌晨;  魏洪兴;  李泽宇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 机械臂  ROS  Moveit  OctoMap  避障