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北京航空航天大学 [9]
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2015 [4]
2014 [2]
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专题:北京航空航天大学
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基于杆臂补偿与正反倍速率同时标定多MIMU误差的方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-28
作者:
李建利
;
刘全普
;
刘刚
;
房建成
;
曲春宇
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提交时间:2019/12/30
A Novel Pedestrian Dead Reckoning Algorithm Using MIMU and EMG Sensors
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING AND MECHANICAL AUTOMATION (ICEEMA 2015), 2015-01-01
作者:
Zhang, Hong-Yang
;
Zhao, Long
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提交时间:2020/01/06
PDR
MIMU
EMG
AHRS
低成本微惯组/磁强计组合随钻测量系统设计
期刊论文
石油机械, 2015, 卷号: 43, 页码: 44-48,54
作者:
张春熹
;
徐美宝
;
林铁
;
程世超
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提交时间:2019/12/30
MIMU
磁强计
MWD
联邦滤波器
仿真分析
低成本MIMU/GPS车载组合测量系统的导航算法设计
期刊论文
弹箭与制导学报, 2015, 卷号: 35, 页码: 35-38
作者:
刘江
;
吕妍红
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提交时间:2019/12/30
微惯性测量单元
航向组合
卡尔曼滤波
组合导航
基于ZigBee的分体式便携导航系统设计
期刊论文
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 页码: 62-65
作者:
刘思庆
;
张晞
;
王娜
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提交时间:2019/12/30
便携式导航系统
ZigBee
MIMU
DMA
MEMS惯性测量组合的整体误差建模与标定
期刊论文
导航与控制, 2014, 卷号: 13, 页码: 1-5,49
作者:
张春熹
;
徐美宝
;
林铁
;
程世超
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提交时间:2020/01/06
微机电系统 MEMS惯性测量组合 误差补偿 误差标定 MEMS MIMU error calibration error compensation
An Optimal Calibration Method for a MEMS Inertial Measurement Unit Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:
Fang, Bin
;
Chou, Wusheng
;
Ding, Li
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提交时间:2020/01/06
Calibration
MIMU
D-optimal
Kalman Filter
Thermal
An Ultra-Tightly MIMU/GPS Integrated System and Its Integrity Monitoring
会议论文
2nd International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC), Harbin Inst Technol, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2012-01-01
作者:
Fu, Li
;
Wang, Miao
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提交时间:2020/01/06
GPS/INS integration
integrity monitor
filter residual
rate detection
A waist-attached PNS algorithm based on MIMU
会议论文
2012 International Conference on Materials Engineering and Automatic Control, ICMEAC 2012, Jinan, China, 2012-04-27
作者:
Zhou, Qifan
;
Zhang, Hai
;
Mao, Youze
;
Chang, Yanhong
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提交时间:2020/01/06
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