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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Effects of EVA glove on hand dexterity at low temperature and low pressure 期刊论文 APPLIED ERGONOMICS, 2018, 卷号: 70, 页码: 98-103 作者:  Tian, Yinsheng;  Zhang, Haibo;  Wang, Li;  Ding, Li;  Li, Deyu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 EVA glove  Dexterity  Low temperature  Pressure  Finger temperature   Fault-Tolerant Path Planning of the Space Manipulator with Single Joint Failure Based on the Dexterity Space 会议论文 MATEC Web of Conferences 作者:  Tan, J.-Y.;  Chen, G.;  Wang, Y.-Q. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Fault tolerance  Manipulators  Robot programming  Robotic arms  Robotics  Safety engineering  Spacecraft equipment  Fault tolerant paths  Joint failure  Simulating experiments  Space manipulators  Motion planning   Evaluation on dexterity of human lower limbs and a powered orthosis experiment 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014, 2014-01-01 作者:  Chen, Diansheng;  Ning, Meng;  Li, Jian;  Yang, Guang;  Sun, Bei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/06 Lower limbs  Dexterity  Orthosis  Spinor  Rehabilitation   Performance enhancement of a three-degree-of-freedom parallel tool head via actuation redundancy 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 71, 页码: 142-162 作者:  Wang Dan;  Fan Rui;  Chen Wuyi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Parallel manipulator  Hybrid machine tool  Actuation redundancy  Dexterity  Stiffness   Gait Analysis of a Radial Symmetrical Hexapod Robot Based on Parallel Mechanisms 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 27, 页码: 867-879 作者:  Xu Kun;  Ding Xilun 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 hexapod robot  parallel mechanism  kinematics  stride length  dexterity  weight service sphere   Dexterous space optimization for robotic belt grinding 会议论文 International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science (CEIS), Dali, PEOPLES R CHINA, 2011-01-01 作者:  Zhang, Dong;  Yun, Chao;  Song, Dezheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 robot  kinematics  dexterity  optimization  Pattern search method