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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive neural network control for uncertain robotic manipulators with output constraint using integral-barrier Lyapunov functions 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 71-84 作者:  Zhang, T.;  Jia, Y. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30 Closed loop control systems  Closed loop systems  Flexible manipulators  Integral equations  Lyapunov functions  Numerical methods  Robotics  Adaptive Control  Barrier lyapunov functions  Neural network (nn)  Output constraint  Robotic manipulator systems  Adaptive control systems   An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 页码: 457-462 作者:  Yang, H.;  Liu, J. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Closed loop systems  Controllers  Electric drives  Functions  Nonlinear systems  Radial basis function networks  Adaptive Control  Adaptive control methods  Adaptive radial basis function neural network  Direct adaptive control  External disturbances  Neural network (nn)  Radial basis functions  Uniform ultimate boundedness  Adaptive control systems   Neural network-based distributed adaptive attitude synchronization control of spacecraft formation under modified fast terminal sliding mode 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 230-241 作者:  Zhao, Lin;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Spacecraft formation flying (SFF)  Attitude synchronization  Terminal sliding mode (TSM)  Neural network (NN)  Input constraint   Neural network-based adaptive consensus tracking control for multi-agent systems under actuator faults 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 页码: 1931-1942 作者:  Zhao, Lin;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 multi-agent systems  consensus tracking control  neural network (NN)  input constraints  actuator faults  output feedback   Adaptive consensus protocol for networks of multiple agents with nonlinear dynamics using neural networks 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2012, 卷号: 14, 页码: 1328-1339 作者:  Liu, Yang;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 Multi-agent system  nonlinear dynamics  neural network (NN)  adaptive consensus protocol