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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sliding Mode Controller Design for UAV Based on Backstepping Control 会议论文 2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01 作者:  Li He;  Wu Yun-jie;  Zuo Jing-xing 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 UAV  Backstepping control  Sliding mode control  Adaptation law  Uncertainty   Sliding Mode Controller Design for UAV Based on Backstepping Control 会议论文 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA 作者:  Li He;  Wu Yun-jie;  Zuo Jing-xing 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 UAV  Backstepping control  Sliding mode control  Adaptation law  Uncertainty   Decentralized adaptive sliding mode control of a space robot actuated by control moment gyroscopes 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2016, 卷号: 29, 页码: 688-703 作者:  Jia Yinghong;  Xu Shijie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptation law  Ball joint  Control moment gyroscopes  Sliding mode control  Space robot  Trajectory tracking