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柔性机构动态可靠性分析的先进极值响应面方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 47-54
作者:  Zhang, Chunyi;  Song, Lukai;  Fei, Chengwei;  Hao, Guangping;  Lu, Cheng
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柔性机械臂动力学建模与仿真 会议论文
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议, 中国山东青岛, 2017-09-01
作者:  崔志武;  赵振
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空间柔性机械臂动力学建模与仿真 会议论文
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议, 中国山东青岛, 2017-09-01
作者:  王红亮;  赵振
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柔性多体航天器组集动力学建模及平动运动解耦方法研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议, 武汉, 2015-10-16
作者:  冯骁;  贾英宏;  徐世杰
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基于模态观察器的混凝土泵车臂架系统的主动消振方法研究 期刊论文
中国机械, 2014, 页码: 184-185
作者:  李若瑜
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一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-04-10
作者:  高志慧;  邓玉春;  边宇枢
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基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-09-04
作者:  高志慧;  邓玉春;  边宇枢
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一种基于2:1内共振的柔性机械臂耗能减振方法及实现装置 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-12-19
作者:  边宇枢;  李杰;  高志慧
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一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-07-18
作者:  刘金琨;  杨闳峻
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无反作用力矩空间机器人概念及动力学与控制相关问题 会议论文
第六届动力学与控制青年学者研讨会, 上海, 2012-07-01
作者:  贾英宏
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