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北京航空航天大学 [4]
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期刊论文 [4]
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基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 912-918
作者:
叶文
;
翟风光
;
蔡晨光
;
李建利
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
旋转式捷联惯导系统(SINS)
初始对准
可观测性
卡尔曼滤波
精对准
Fine alignment method for rotary strapdown inertial navigation system based on augmented state [基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 912-918
作者:
Ye, W.
;
Zhai, F.
;
Cai, C.
;
Li, J.
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Air navigation
Errors
Inertial navigation systems
Kalman filters
Navigation
Observability
Alignment methods
Attitude alignments
Initial alignment
Installation error
Key technologies
Navigation accuracy
Scale factor errors
Strap-down inertial navigation systems
Alignment
论混合式惯性导航系统
期刊论文
中国惯性技术学报, 2016, 卷号: 24, 页码: 281-284,290
作者:
冯培德
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提交时间:2019/12/30
惯性导航
平台式惯导系统
捷联式惯导系统
旋转式惯导系统
混合式惯导系统
VC环境下捷联惯导系统误差建模与仿真平台设计
期刊论文
宇航计测技术, 2011, 卷号: 31, 页码: 25-29
作者:
秦海霞
;
张京娟
;
李魁
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提交时间:2020/01/06
捷联式惯性导航
误差模型
模拟平台
误差来源
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