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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 56, 页码: 55-65 作者:  Wu, Guanglei;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02 Spherical parallel manipulator  Dynamic reconfiguration  Full-circle twist  Four-bar linkage  Constraint singularity  3R1T mechanism   A 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Reconfigured with Four-bar Linkages 会议论文 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01 作者:  Wu, Guanglei;  Dong, Huimin;  Wang, Delun;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Spherical parallel manipulator  dynamic reconfiguration  full-circle twist  four bar linkage   Parameter Excited Instabilities of a 2UPU-RUR-RPS Spherical Parallel Manipulator With a Driven Universal Joint 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2018, 卷号: 140 作者:  Wu, Guanglei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/02 Comparison of 3-DOF asymmetrical spherical parallel manipulators with respect to motion/force transmission and stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2016, 卷号: 105, 页码: 369-387 作者:  Wu, Guanglei;  Zou, Ping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Asymmetrical spherical parallel manipulator  Motion/force transmission  Transmission wrench screw  Stiffness  Universal joint