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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于Turtlebot的AGV自主导航控制方法研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  李红挪 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 自动引导车辆  自主导航  路径规划  巡线控制  避障控制   家庭服务机器人的自主充电技术 学位论文 : 大连理工大学, 2015 作者:  戚新毅 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 家庭服务机器人  自主充电  自主避障  人工势能场   无人驾驶智能车面向校园场景的自主导航 学位论文 : 大连理工大学, 2011 作者:  李小涛 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 动态避障  自主导航  无人驾驶车  非结构化场景   动态室内环境中移动机器人自主环境探索与导航 学位论文 : 大连理工大学, 2006 作者:  陈水德 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27 移动机器人  实时避障  地图构建  环境探索  自主导航  位姿跟踪   轮式移动机器人自主行走实时避障的研究 学位论文 : 大连理工大学, 2005 作者:  张秀芳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/02 超声波传感器  模式识别  模糊神经控制  避障  移动机器人  单片机