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二级倒立摆DU2UD的非线性控制研究 Research on Nonlinear Control of Double Inverted Pendulum DU2UD 期刊论文
2013, 卷号: 32, 页码: 53-56
作者:  但远宏[1,2];  李祖枢[1]
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平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制 Stabilize the Planar Inverted Pendulum System Using a Way of Self-Correction and Human-Simulating Coordination 期刊论文
2013, 卷号: 35, 页码: 94-104
作者:  唐永川[1,2];  刘枫[1,2];  祁虔[1,2,3];  李祖枢[3];  高帆[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/30
基于MRAC的单级直线式倒立摆的控制研究 期刊论文
2013, 卷号: 30, 页码: 115-117
作者:  余海[1,2];  吴鹏松[2]
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一种改进的二级倒立摆LQR控制器参数优化方法 An Improved Method For Rectilinear Double Inverted Pendulum LQR Controller Parameter Optimization 期刊论文
2012, 卷号: 26, 页码: 85-88
作者:  谭文龙[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28
二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析 Research of UD2UU with human simulated intelligent control for a double inverted pendulum 期刊论文
2012, 卷号: 35, 页码: 134-140
作者:  但远宏[1,2];  李祖枢[1,2];  张小川[2];  谭智[1,2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29
嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统 An embedded combination of linear inverted pendulum control system 期刊论文
2012, 卷号: 35, 页码: 143-145
作者:  裴月琳[1];  李斌[1];  王强[1]
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基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析 Research and analysis of a linear inverted pendulum optimal controller based on LQR 期刊论文
2012, 卷号: 34, 页码: 22-25
作者:  韩亚军[1,2]
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基于虚拟样机的倒立摆惯性参数实验台改进设计 Improvement of inverted pendulum test bench for inertial parameters measurement based on virtual prototype 期刊论文
2011, 卷号: 27, 页码: 141-146
作者:  褚志刚[1,2];  蒋忠翰[1];  吴优[1]
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基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制 Noise suppression of inverted pendulum system based on Kalman filter 期刊论文
2010, 卷号: 25, 页码: 1144-1148
作者:  祁虔[1,2];  李祖枢[1];  谭智[1];  但远宏[1];  肖琳[1]
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模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用 Fuzzy nine-point controller and its application in inverted pendulum 期刊论文
2010, 卷号: 31, 页码: 1249-1254
作者:  祁虔[1,2];  李祖枢[1];  谭智[1];  但远宏[1];  肖琳[1]
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