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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Precise Point Set Registration Using Point-to-Plane Distance and Correntropy for LiDAR Based Localization 会议论文 作者:  Xu, Guanglin;  Du, Shaoyi;  Cui, DIxiao;  Zhang, Sirui;  Chen, Badong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/11/19 Automated vehicles  Closed form solutions  Iterative algorithm  Localization accuracy  Non-Gaussian noise  Point-set registrations  Time consumption  Transformation parameters   Error Estimation of Iterative Maximum Likelihood Localization in Wireless Sensor Networks 期刊论文 AD HOC & SENSOR WIRELESS NETWORKS, 2014, 卷号: 23, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 277-295 作者:  Zhao, Jizhong;  Mo, Lufeng;  Wu, Xiaoping;  Wang, Guoying;  Liu, Enbin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02 maximum likelihood  Wireless sensor networks  error estimation  iterative localization   Error estimation of iterative maximum likelihood localization in wireless sensor networks 期刊论文 Ad-Hoc and Sensor Wireless Networks, 2014, 卷号: 23, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 277-295 作者:  Zhao, Jizhong;  Mo, Lufeng;  Wu, Xiaoping;  Wang, Guoying;  Liu, Enbin 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/02 Error estimation  Iterative localization  Maximum likelihood  Wireless sensor networks   A SLAM approach by combining ICP algorithm and particle filter 期刊论文 Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1107-1113 作者:  Zhu, Ji-Hua;  Zheng, Nan-Ning;  Yuan, Ze-Jian;  He, Yong-Jian 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/18 Iterative closest point algorithm  Laser range finders  Number of samples  Proposal distribution  Rao-blackwellized particle filter  Resampling method  Robot positions  Simultaneous localization and mapping