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西安交通大学 [7]
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期刊论文 [1]
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2018 [1]
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2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
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卫星定位中的最小GDOP与最佳几何构型及其在选星算法中的应用
学位论文
2018
作者:
姚满
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
卫星导航
组合定位
几何精度因子
最小GDOP
几何构型
选星算法
双层板界面脱粘声发射检测技术研究
学位论文
2016
作者:
马向锋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
声发射
界面脱粘
多传感器定位方法
组合定位方法
有限元方法
基于迭代近邻点配准的智能车位姿估计方法研究
学位论文
2014
作者:
宋晔
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
位姿估计ICP算法组合定位车道线地图
基于结构化道路的多信息联合导航关键技术研究
学位论文
2013
作者:
陈先益
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/10
电子地图GPS/DR组合定位OpenCV视觉算法人工势场
无人车组合定位技术研究与实现
学位论文
2012
作者:
张蒙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
组合定位
航迹推算
姿态角解算
卡尔曼滤波
信息融合
基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究
学位论文
2009
作者:
杜云霄
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
巡检机器人标识线视觉导航GPS/DR组合定位
一种基于SR-UKF的GPS/DR组合定位算法
期刊论文
系统仿真学报, 2009, 期号: 3, 页码: 721-723,742
作者:
杨静
;
郑南宁
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/18
非线性滤波
平方根UKF
智能车辆
GPS/DR组合定位
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