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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 工业机器人离线编程软件中的虚拟仿真技术研究与实现 学位论文 2018 作者:  贺荧娇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 工业机器人离线编程  D-H建模法  虚拟控制器  仿真  碰撞检测   基于双CPU+FPGA的开放式工业机器人控制器架构 专利 申请日期: 2017-09-15, 作者:  陶涛;  吴玉强;  梅雪松;  赵飞;  林盛 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 开放式工业机器人运动控制器研发 学位论文 2017 作者:  杜志国 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 工业机器人  开放式控制器  运动控制  FPGA  轨迹跟踪   直线运动搬运工业机器人控制系统研发 学位论文 2015 作者:  高玉超 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 搬运工业机器人  运动控制器  脉冲序列  点位运动控制