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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/11 RGB-D传感器  同时定位与地图构建  稠密点云地图  八叉树地图   基于深度视觉的SLAM算法研究与实现 期刊论文 计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066 作者:  李策;  魏豪左;  卢冰;  陈晓雷 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 二维地图创建  Kinect传感器  激光扫描  SIFT算法  图变换匹配算法   基于视觉的同时定位与地图构建方法综述 期刊论文 计算机应用研究, 2010, 期号: 2010年08期, 页码: 2839-2844 作者:  何俊学;  李战明 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/13 计算机视觉  图像处理  导航  同时定位与地图构建  综述   复杂环境下基于栅格地图的实时路径规划 期刊论文 控制工程, 2007, 期号: 2007年S3期, 页码: 199-201+206 作者:  李吉功;  冯宜伟;  郭戈 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/13 移动机器人  路径规划  统一矢量场  确信度栅格