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兰州理工大学 [91]
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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
随动转向
摩擦模型
前馈补偿
仿真
采用非线性无源理论的MMC-MG并网电流控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 页码: 1-9
作者:
王兴贵
;
王海亮
;
薛晟
;
李晓英
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/04
微电网
电流控制
动态性能
无源控制
PI控制
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/16
多电机协同控制
新型趋近率
积分滑模控制
偏差耦合控制
一种基于状态反馈精确线性化解耦的光伏逆变器滑模控制策略
期刊论文
自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 30-34+56
作者:
郭永吉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
光伏发电系统
状态反馈线性化
滑模控制
定风量空调送风温度的二自由度内模控制
期刊论文
控制工程, 2021, 页码: 1-8
作者:
王铎
;
李绍勇
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/12
定风量空调机组
内模控制
二自由度PID控制
控制器参数整定
数值模拟
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:
王志文
;
辛鹏
;
孙洪涛
;
王晓平
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/02
无人驾驶车辆
软约束
输入输出收缩约束
模型预测控制
避障路径跟踪
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用
期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2136-2141
作者:
骆鹤松
;
沈汉林
;
武晓峰
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/11
自抗扰控制器
PID
远程监控系统
非线性时变系统
含DG配电网的电压质量分层协调控制策略研究
期刊论文
电子设计工程, 2019, 期号: 2019年11期, 页码: 100-105
作者:
张文庆
;
刘锋
;
樊尚明
;
张永年
;
陈国发
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
电压质量
分布式电源
APF
分层协调控制
配电网
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