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兰州理工大学 [3]
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2018 [1]
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2016 [1]
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切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究
学位论文
2018
作者:
李海龙
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
三次B样条
路径规划
梯形速度
曲线插补
运动学分析
基于连续行走的人行荷载模型参数实验
期刊论文
振动.测试与诊断, 2017, 卷号: 37, 期号: 2017年04期, 页码: 709-716+840
作者:
朱前坤
;
刘路路
;
杜永峰
;
李宏男
;
陈凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
人行激励
姿态转换矩阵
傅里叶级数荷载模型
动力荷载因子
小波变换
基于IPC和FPGA的滚齿加工运动控制系统研究
学位论文
2016
作者:
姚凤伟
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提交时间:2020/11/05
滚齿
IPC
运动控制卡
FPGA
电子齿轮箱
PCIE
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