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兰州理工大学 [179]
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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:
李翠明
;
任柯州
;
龚俊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/08/09
塔式太阳能热发电
机械臂
静力学分析
逆运动学
遗传算法
清洁作业
基于遗传算法优化PID的电磁制热系统温度控制方法
期刊论文
电气传动自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 03, 页码: 1-5
作者:
徐逸扬
;
潘兆一
;
李锦键
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/20
电磁制热系统
遗传算法
增量式PID
温度控制
隔震结构-设备组合体系的优化设计研究
期刊论文
世界地震工程, 2022, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 110-118
作者:
党育
;
王宝平
;
李国宝
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/04
隔震结构
设备
组合体系
优化
多种群遗传算法
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/04
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
利用计算机视觉识别人行桥时变模态参数
期刊论文
振动工程学报, 2021, 页码: 1-10
作者:
朱前坤
;
崔德鹏
;
张琼
;
杜永峰
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/04
计算机视觉
时变结构
参数识别
VMD
光流法
黄土地区高边坡锚索预应力损失与土体蠕变耦合模型研究
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 142-148
作者:
万年青
;
丁映霞
;
丁亚飞
;
侯喜楠
;
朱彦鹏
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/10
黄土地区
蠕变耦合
预应力损失
水平变形
锚固工程
基于高维机器学习方法的离心泵扭曲叶片优化
期刊论文
航空动力学报, 2021, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
姜丙孝
;
杨军虎
;
王晓晖
;
史凤霞
;
毛士宇
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/16
高维表示方法
支持向量机
离心泵
扭曲叶片
动能方程
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
丁仕豪
;
刘建明
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
遗传算法(GA)
并联机器人
传递矩阵法
动力学
状态空间表示
Hankel模型
LQR控制
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/11
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
基于拓扑理论的产品仿生形态进化设计方法
期刊论文
包装工程, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 129-135+149
作者:
苏建宁
;
朱赫
;
杨文瑾
;
肖丽薇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
拓扑理论
产品仿生形态
进化设计
猴王遗传算法
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