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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者: 张淑珍; 甄晶博; 李春玲; 朱红光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者: 王应明; 陈惠贤; 李会鑫; 张锐
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者: 鄢志彬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者: 刘蒙蒙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文
2019
作者: 郑继新
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者: 宁会峰; 鄢志彬; 李晓; 车国栋; 王伟志
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/06/16
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| 基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文
2018
作者: 吉志敏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文
2018
作者: 王应明
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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