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兰州理工大学 [9]
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2016 [1]
2014 [1]
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基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现
学位论文
2019
作者:
许鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
导览机器人
模糊PID
主动避障
BUG2算法
基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
航空变量柱塞泵中开关电磁阀对其启动瞬时流量控制分析
学位论文
2019
作者:
贠振刚
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
航空变量柱塞泵
开关电磁阀
流量控制
AMESim
流场分析
小型炮弹末端制导控制研究与设计
学位论文
2019
作者:
安杨
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/05
小型制导炮弹
末端制导控制
复合制导
跟随与保持电路
压敏传感器寻地
基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 80-86
作者:
李炜
;
葛振福
;
龚建兴
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/13
2D舞台威亚
自抗扰控制
矢量速度
同步协调控制
铝锭连铸生产线打标自找正技术研究
学位论文
2017
作者:
吕泽成
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
自找正
三维激光扫描技术
随动系统
机械臂运动分析
基于LADRC的3D舞台威亚协调同步控制方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 78-84
作者:
李炜
;
葛振福
;
龚建兴
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
3D舞台威亚
LADRC
姿态曲线
协调同步
航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究
学位论文
2016
作者:
万芳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
曲面反求
梯度下降
轨迹规划
数值法
逐步求精
3D组态技术在舞台车台控制系统中的研究与应用
学位论文
2014
作者:
杨智刚
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
舞台车台
3D组态技术
3D Simulation
EMD-SVD差分谱
OPC通讯接口
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