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兰州理工大学 [16]
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学位论文 [12]
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2019 [5]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [1]
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执行器隐含退化下系统寿命预测与延寿方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2020
作者:
李炜
;
王成文
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
执行器
延寿控制
剩余寿命
测量误差
隐含退化状态
四旋翼无人机的自适应容错控制
期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 期号: 2019年01期, 页码: 32-38
作者:
王君
;
尹雄东
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/13
四旋翼无人机
线性二次最优控制器
二阶卡尔曼滤波器
增广状态
自适应控制
基于视频序列的人脸稳健跟踪研究
学位论文
2019
作者:
唐瑞萍
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
人脸跟踪
压缩感知
特征融合
自适应特征加权
卡尔曼滤波
基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
电力系统的谐波估计和逆变器的谐波抑制研究
学位论文
2019
作者:
刘洲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
粒子滤波
遗传算法
动态谐波
谐波抑制
蚁群算法
级联型多电平逆变器
改进的自适应滤波算法在BDS/INS组合导航中的应用
期刊论文
全球定位系统, 2018, 卷号: 43, 期号: 2018年03期, 页码: 1-6
作者:
强明辉
;
蒋文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
组合导航
信息融合
北斗
自适应滤波
基于随机有限集多扩展目标跟踪方法的研究
学位论文
2017
作者:
赵维娓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
随机有限集
多扩展目标
粒子滤波
概率假设密度滤波
随机矩阵
基于多传感器信息融合无人旋翼机自主防碰撞系统研究
学位论文
2017
作者:
周宗儒
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
自主防碰撞
无人机
抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究
学位论文
2016
作者:
王艳伟
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/05
粒子滤波
似然分布
局部二值模式
局部三值模式
抗遮挡
重采样
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