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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/11 RGB-D传感器  同时定位与地图构建  稠密点云地图  八叉树地图   基于深度视觉的SLAM算法研究与实现 期刊论文 计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066 作者:  李策;  魏豪左;  卢冰;  陈晓雷 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 二维地图创建  Kinect传感器  激光扫描  SIFT算法  图变换匹配算法   太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用 学位论文 2017 作者:  韩熠 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 路径规划  栅格法环境建模  蚁群算法  云模型  三维空间   基于深度视觉的室内移动机器人SLAM算法研究 学位论文 2016 作者:  魏豪左 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/05 移动机器人  SLAM  Kinect  激光扫描仪