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基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/22
一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者:  黄华;  王虎林;  王庆粉;  史方青
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/19
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/20
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:  南文虎;  徐付民;  叶伯生
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/04
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/04
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:  王砚麟;  王克义;  王奎成;  莫宗骏;  王璐莹
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/04
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/16
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:  刘玲;  靳伍银;  王洪建
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/12
改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者:  王晓明;  宋吉;  郑继新;  庞浩帅
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/02

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