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B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
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提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
基于自适应反向学习的多目标分布估计算法
期刊论文
计算机应用, 2020
作者:
李二超
;
杨蓉蓉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/11
多目标优化
局部最优
反向学习
种群多样性
收敛性
圆形截面台阶凸模冲裁受力分析与验证
期刊论文
机床与液压, 2020, 期号: 2020-13, 页码: 134-137
作者:
焦太安
;
王希靖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
圆形截面台阶凸模
数值分析
冲裁
受力分析
不同冻胀模式下冻结隧道施工引起地表竖向位移时空解
期刊论文
中国公路学报, 2020
作者:
董建华
;
吴晓磊
;
师利君
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/11
冻结工程
冻胀模式
镜像法
水平冻结隧道
地表竖向位移
重力坝的三维有限元分析以及断面优化设计
学位论文
2019
作者:
徐娜娜
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/11/05
重力坝
优化设计
ANSYS Workbench
应力分析
位移分析
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究
学位论文
2019
作者:
鄢志彬
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提交时间:2020/11/05
光伏发电
清扫机器人
运动学
轨迹规划
基于智能优化算法的低比转速离心泵多目标优化
学位论文
2019
作者:
夏添
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
低比转速离心泵
效率
泵汽蚀余量
数值模拟
多目标优化算法
内流场
锂离子电池LFP/C-P复合正极材料的制备及其低温性能研究
学位论文
2019
作者:
解莹春
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提交时间:2020/11/05
锂离子电池
溶胶凝胶法
磷酸铁锂
包碳掺磷
低温性能
框架预应力锚杆支护体系变形计算
学位论文
2019
作者:
叶炜钠
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提交时间:2020/11/05
边坡工程
框架预应力锚杆支护结构
变形
弹性地基梁模型
土压力
强度折减法
防热材料烧蚀行为和热响应的数值仿真研究
学位论文
2019
作者:
张拜
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/05
热防护材料
热响应
表面烧蚀
体积烧蚀
超音速
数值计算
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