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兰州理工大学 [4]
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2022 [1]
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2008 [1]
2003 [1]
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记忆推理的放射源抓取机器人运动规划
期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:
南文虎
;
徐付民
;
叶伯生
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
智能机器人
力觉反馈
历史抓取数据
记忆推理决策
自主抓取
Gazebo仿真器
镁合金微弧氧化微区电弧放电机理及电源特性的研究
学位论文
2010
作者:
陈明
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/05
镁合金微弧氧化
微弧放电机理
电源要求
负载特性
膜层形貌
耐蚀性
大功率脉冲电源
单片机系统
过程控制
重熔NiTi形状记忆合金成分、结构与性能研究
学位论文
2008
作者:
尹燕
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/05
NiTi形状记忆合金
真空感应重熔
成分
结构
相变行为
形状记忆效应
力学行为
基于神经网络的移动机器人控制研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2003
作者:
周红莉
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/05
基于行为的移动机器人
Elman神经网络
进化BP算法
强化学习
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