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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究 学位论文 2018 作者:  袁小龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 并联跟踪机构  运动学正解  改进粒子群算法  引领人工蜂群算法  奇异性   6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文 2018 作者:  赵莉 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 6R工业机器人  连续轨迹规划  动力学验证  时间优化   工业机器人最小代价的轨迹规划 期刊论文 机械制造, 2012, 期号: 2012年03期, 页码: 14-16 作者:  阎树田;  吴斌;  曹长虹 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 最小代价轨迹规划  捡拾操作  斯坦福机器人