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兰州理工大学 [5]
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期刊论文 [1]
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2022 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2009 [1]
2008 [1]
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基于惯性基准多传感器耦合的路面谱测量方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-9
作者:
陈辉
;
邵亚军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/04/21
车辆工程
惯性坐标基准
激光位移传感器
路面不平度
路面谱(PSD)
基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究
学位论文
2017
作者:
张刚
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
钨极惰性气体保护焊(GTAW)
熔池动态行为
激光视觉测量
三维重建
智能焊接
非接触测量
数值模拟
非线性
焊工经验
面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究
学位论文
2009
作者:
薛颂东
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/05
群机器人学
目标搜索
群体智能
微粒群算法
相对定位
异步通信
避碰
路径规划
信号融合
城市轨道交通列车定位方法研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2008
作者:
曹长虹
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
列车定位
惯导系统
多传感器信息融合
联邦卡尔曼滤波
H∞滤波
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